O primeiros voôs com o iPad e com o openSUSE manual e com visão computacional (URBI – Robótica Livre) foram concluídos com sucesso. Em breve disponibilizarei um tutorial no Viva o Linux CLARO! Por enquanto deixo os vídeos neste post com primeiro vôo baseado em visão computacional (seguindo o princípio de rastreamento de cores), e com o meu iPad.
Atinge uma velocidade Única: 18 km/h,tem uma autonomia de vôo de 12 minutos,hélices de alta eficiência, Bateria de lítio polímero (3 células, 11,1 V, 1000 mAh – UL2054), seu tempo de carregamento da bateria é de 90 minutos, a frequência do Vídeo atinge 60 FPS, permite a estabilização, mesmo com uma leve brisa e travamento automático das hélices no caso de contato.
“Agradecimento em especial para a minha mamãe, em função de sua paciência e gerenciamento do meu nervosismo e estupidez na gravação do meu primeiro vôo…”


34 comentários
Feed de comentários deste artigo
dezembro 20, 2010 às 1:21 pm
AR.DRONE: O robô voador com software livre | Linux Ajuda
[...] Deixo no link a seguir alguns vídeos do primeiro vôo utilizando visão computacional com o projeto URBI (Robótica de código aberto). Próximo passo é incluir detecção de objetos e reconhecimento facial.” [referência: cabelovivaolinux.wordpress.com] [...]
dezembro 20, 2010 às 3:16 pm
Edwi Oliveira Santos Feitoza
Super interessante este projeto, Cabelo! Posso divulgar isso em meu blog? (mantendo as referências, claro ;-).
Parabéns pelo projeto!
dezembro 20, 2010 às 4:45 pm
Marcio Torres
Parabéns… perfeito, por um breve tempo achei que estivesse em daqueles filmes futuristas… Esse é o poder do SF, só falta investimento por parte de grande empresas e principalmente dos governantes.
dezembro 20, 2010 às 5:28 pm
César Lemos
Muito legal, parabéns! Estou ansioso pra ver os detalhes do projeto no VOL.
dezembro 20, 2010 às 5:28 pm
gpr.ppg.br
eu sempre quis controlar um carrinho de controle remoto com webcam pelo notebook ou computador, mas esse parece bem mais divertido. sabe dizer se tem como controlar ele por um notebook e usar as setinhas do teclado? abraços, gpr.
dezembro 20, 2010 às 5:44 pm
AR.Drone: O Linux que voa e robótica livre. « Minas Linux
[...] Para ver os vídeos visite:cabelovivaolinux.wordpress.com [...]
dezembro 20, 2010 às 7:36 pm
Dá-lheee Cabelo – AR.Drone: o Linux que voa e robótica livre | 4Each - Blog
[...] Aqui você pode conferir com mais detalhes essa ideia, conhecendo mais características do projeto, e com certeza estamos ansiosos para conferir todos os detalhes no VOL. Confira no vídeo abaixo que ideia genial!!! [...]
dezembro 21, 2010 às 8:02 am
Guilherme
Cara, posso fazer um re-post do blog da GF7 Brasil? Indicando a fonte, é claro. se possível ainda replicando também a fotinho do br-linux? :D
abraço. (o brinquedinho é massa mesmo)
dezembro 21, 2010 às 9:07 am
Alessandro de Oliveira Faria (A.K.A.CABELO)
Claro Guilherme… fique a vontade…
dezembro 21, 2010 às 7:24 pm
Un robot volador con Linux. « Jvare Blog
[...] enseña como ha hecho funcionar el cuadricoptero, de forma autónoma (sin mando), y se puede ver en este post, a la espera de que realice un tutorial completo de como lo ha [...]
dezembro 21, 2010 às 8:49 pm
Tim
Muito fera…
dezembro 23, 2010 às 8:30 am
jennyhorta
Bacana demais!! Vocês parecem meninos com o brinquedo de Natal. Aliás, tenho um de 8 anos aqui que ficou fascinado… Pode dar uma dica a ele de por onde começar a aprender robótica? O squeak é um bom começo?
Ótimo fim de ano pra você e parebéns pelo belo trabalho!
dezembro 23, 2010 às 10:04 am
Americo
Cara, sempre acompanho seus posts no viva o linux, mas este brinquedo com coração de linux e bem bacana vou postar seu artigo no meu blog e twitter e ja sou candidato a comprar o brinquedo.
Abs
Americo
dezembro 23, 2010 às 11:44 pm
Guilherme
A grande questão é achar funcionalidades legais para usar o projeto comercialmente, estendendo a funcionalidade do produto.
É possível acessar a CPU com ele em voo e passar comandos? Tipo operá-lo via ssh ou telnet?
Seria legal conseguir mapeá-lo no ambiente de forma com que ele consiga se locomover pela casa a uma determinada altura. Isso seria possível usando etiqueta de RFID no aparelho e leitores de RFID no ambiente. É possível acrecentar algum peso, mesmo que pequeno no aparelho?
dezembro 25, 2010 às 9:03 pm
Guilherme
Fantástico…
:D
dezembro 26, 2010 às 11:13 am
Tiago
Cara, muito loco. Agora eu fiquei interessado na Visão robótica que você usou no linux. Você implementou isso ou baixou? Quando você vai fazer um artigo sobre isso no Viva o Linux? Putz, adorei. Isso é muito, muito bom.
dezembro 26, 2010 às 11:17 am
Allan Robs
sem duvida muito legal.
eu aqui vendo as mil e umas possibilidades disso,
logo estarei no Rj, tenho um grande projeto em andamento, vamos nos falar, vc vai gostar,
sucessos mil
boas festas
dezembro 26, 2010 às 11:30 pm
Everton
E ae, cara!
Parabéns pelo trabalho!!
Show de bola o projeto que fizeste!
Dependendo do preço eu compro um também, só pra brincar!
Abraço!!
dezembro 27, 2010 às 1:58 am
Delacyr
Olá Alessandro, você conseguiu pilotar o drone com um android?
dezembro 27, 2010 às 12:22 pm
Fredim
Meoo Deus, muito bom !
Usou qual hardware livre, Arduino?
Abraço
dezembro 29, 2010 às 10:59 am
Felipe K.
Gostei muito deste projeto. Parabéns! Espero poder ter um, no futuro próximo, mesmo não sabendo o custo de um destes AR.Drone.
janeiro 7, 2011 às 9:31 pm
Os números deste blog em 2010 « Inteligência Coletiva:
[...] The busiest day of the year was 20 de dezembro with 2,437 views. The most popular post that day was AR.Drone: O Linux que voa e robótica livre.. [...]
janeiro 10, 2011 às 4:32 pm
thiago
“… show como sempre.. vc em constante evolução nos desenvolvimentos…” Outra observação para a dança do siri sem braço.. muito boa tbm..!!! hehehe
fevereiro 18, 2011 às 5:18 am
Gsantos
Ola Cabelo, bom dia tambem adquiri um ar.drone que rodava com iphone recentemente adquiri um galaxy tab e não consegui configurar.
Nao entendo nada de programação e quero saber se voce pode mr ajudar.
Att.:GSantos
junho 10, 2011 às 2:29 am
Thiago
GSantos, estou na mesma situação sua, tenho um Ar.drone e um Galaxy Tab, já estou a mais de um semana virando as noites em busca de uma maneira de realizar o primeiro voo, porém, não consigo realizar a conexão devido ao problema do android em relação as redes adhoc. Como a sua pergunta é de fevereiro e já estamos em junho, talvez vc já tenha conseguido resolver e queira compartilhar com um usuário desesperado para fazer o Ar.drone voar, hehe. se tiver alguma solução POR FAVOR me ajuda.
Cabelo, gostei do seu blog, vou passar a acompanhar a partir de agora.
Grande abraço
Thiago
janeiro 6, 2012 às 9:04 am
Mateus Raony
Gsantos e Thiago, comprei o ar.drone e nao estou conseguindo usar no galaxy s ii….sera que algum de voces vao conseguiram?
Se possivel dar um retorno fica meu Twitter ( @MateusRaony ).
Por favor me ajudem !!
Grande Abraço.
Mateus Raony
maio 9, 2011 às 4:35 pm
Marcos J.
Olá Alessandro, chegastes a disponibilizar o tutorial?
setembro 2, 2011 às 11:06 am
cabelovivaolinux
Artigo: Publicado… http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Artigo-numero-100-AR.Drone-O-robo-voador-com-Linux-embarcado/?pagina=1
julho 25, 2011 às 6:44 pm
Marcos zarate
Olá , Cabelo como vai? Gostei demais cara!!! Eu vi os vídeos exposto por ti.
Já tenho um ar drone , gostaria de aprofundar mais no sistema operacional,
Quero parabenizar a você pelo feito , e gostaria de de usar esse sistema no
Meu ar drone .
Abraço
agosto 18, 2011 às 4:26 pm
Rafael, Carvalho (@rafaelccomp)
Cabelo, você conseguiu acesso ao SDK no site do parrot? Outra coisa, to querendo controlar o bicho pelo meu linux, se tiver alguma biblioteca ou aplicação open que vc conheça, manda pro meu email por favor.
Um abraço.
agosto 18, 2011 às 5:14 pm
cabelovivaolinux
Estou terminando um artigo e publicarei no Viva O Linux.
E também estou desenvolvendo uma biblioteca de alto nível em C++
Em 18-08-2011 16:26,
setembro 2, 2011 às 11:03 am
Artigo número 100: AR.DRONE – Robô viador com Linux. « Inteligência Coletiva:
[...] escolher um assunto bem bacana e emergente. Nada melhor que o AR.Drone (já prometido no meu blog), que envolve programação, Linux, vídeo captura com visão computacional. Veremos neste [...]
setembro 2, 2011 às 11:06 am
cabelovivaolinux
Artigo publicado… http://www.vivaolinux.com.br/artigo/Artigo-numero-100-AR.Drone-O-robo-voador-com-Linux-embarcado/?pagina=1
setembro 26, 2011 às 2:26 pm
dudukaneka
Boa tarde Cabelo!
Tomei a liberdade e postei o seu projeto no Portal Robótica – http://www.portalrobotica.com.br. Parabéns pelo projeto!
Abraço,
Eduardo